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od体育官网在线下载:中科大“三剑客”:做百元级激光雷达仅半个眼镜大

日期: 2022-09-28 01:46:59 来源:od最新版 作者:od下载

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  陈如新博士是一位人工智能专家,也是睿镞科技的创始人兼CEO。30多年从业经验,刻在他身上最明显的印记就是严谨务实。

  “我来找一下简历,方便你更清楚地了解。”被问及创业之前的经历,这位严谨又带着一丝幽默的福建人说道。

  “德涛是我们的班长,自力是团支书。”陈如新回忆道,“后来我们三个去美国不同的大学读博士,他俩的博导都是诺贝尔奖得主,我的导师做过全球IEEE(电气与电子工程协会)主席。”

  三位大学同窗奔赴美国求学后升级为挚友,杜德涛专攻激光雷达,陈如新主研人工智能,张自力则来了个大转行,成为嘉实基金的首席科学家。各有所长又彼此信任,“创业水到渠成”。

  2019年离开美国回国创业前,陈如新为索尼全球研发总部的情感人工智能首席架构师。

  他所搭建的声像情感AI研发团队,主要负责与游戏相关的人工智能功能的支持,包括人机交互中的情感识别与情感生成、语意和意图理解。情感识别主要通过摄像头捕捉表情,判断游戏用户的意图和下一步操作。

  彼时,担任过美国通用原子公司光学部首席科学家的好友杜德涛,正带领着团队开发核聚变激光系统、光纤激光器和半导体激光泵浦的固态激光。

  起初,激光雷达主要应用于军事领域。2010年起,我国民用和商用激光雷达的需求缺口不断扩大,激光雷达被广泛应用于导航领域,如机器人、无人机及自动驾驶等。

  市场需求快速增长,激光雷达行业却因技术限制等问题,陷入产量不足的困境。机会潜藏在不断加剧的供需矛盾中。

  居于各自公司技术顶级专家位置的陈、杜二人,不想停下超越自我、技术创新的脚步,好友张自力凭借多年丰富的投资经验,捕捉到了这一行业动向,“激光雷达的应用价值远未被开发,回北京,我们自己做。”三人不谋而合。

  2019年2月22日,兄弟三人在北京正式开启了睿镞科技公司的运作,为自动驾驶提供激光雷达技术支持。“回国创业是因为看到了技术的机会,激光雷达我们做得很好,也正好是产业最热的部分。”陈如新很自信。

  激光雷达技术与人工智能密不可分。陈如新认为,人工智能初始阶段是做语音识别,第二步是图像识别和人脸识别,再下一步就要做空间感知、智慧空间,这需要应用到激光雷达,“我跟德涛的技术背景是有机的结合。”

  杜德涛在国外做技术时,有丰富的军规级激光产品认证经验,对产品性能要求极高,因此用于制作成品的元器件和电路都是最高规格的,不计成本。

  回国后,兄弟三人面临的一大难题就是,无法不计成本地轻松获取做工最精良的元器件,只能买到什么就用什么。如此一来,元器件精度、性能有差异,尽管自研技术先进,也无法一比一精确在产品上实现。

  陈、杜二人花了大量的时间,熟悉、采购到性能和价格合适的元器件,摸索出一套适合市场化的系统优化方案。

  搭建全新的技术操作团队,也需要磨合期。“新员工一开始对细节的把握并不准确,而高速光电信号处理对信噪比的要求很严苛,团队也需要培养。”陈如新说。

  根据IDTechEx的统计,全球对激光雷达的投资已超过23亿美元,仅2020-2021年8月,投资金额就超3亿美元。

  以最常见的机械式技术路径为例,自动驾驶测试车顶部会搭载一个外观像带有天线的大型探测仪,收集路况数据,这类激光雷达称为“机械式”。机械式探测距离远,可实现360度扫描探测,分辨率却非常有限,且体积很大、成本很高,并不满足车规级设备的最低寿命要求。

  其他诸如MEMS、OPA等技术路径,尽管在某一方面有所改良,仍存在探测距离受限、功耗大、分辨率低等局限点。

  性能提升之路难点重重。陈如新认为,任何一点性能的改变都是极大的技术进步,而实现测距、功耗、线数(分辨率)、体积等多种性能的平衡,将是一大突破。

  “就好比做汽车,有人只能做好轮胎,有人只能做好发动机,难以兼顾,睿镞的技术特色就是实现系统优化。”

  睿镞科技已经申请二十多项自研技术专利,其中独有的短脉冲抗干扰专利,反应速度快、响应精度高、扫描效率高、点云率突出,可实现纳秒级脉冲的高分辨率点云图。

  “我们系统优化的独特之处,在于把人工智能引入激光雷达。普通的激光雷达都是单点测数据,我们可以实现多点测,再叠加人工智能的处理能力和高度动态的控制能力。”陈如新介绍道。

  睿镞在光学能力、扫描方式、接收端和AI处理四个方面,均取得了技术突破。“我们引进了矩阵式光电扫描的方案,在实现体积更小的同时,达到更高的分辨率和更远的测距能力。”

  由此诞生出的睿镞超小型激光雷达,测距远、线数多、体积小、功耗低,预计于2022年投入量产。

  这款超小型激光雷达的尺寸约为6*3*3(cm),仅有半个眼镜那么大。以美国激光雷达公司Luminar为例,其Hydra激光雷达的尺寸约为30*18*8(cm),远大于睿镞的超小型激光雷达。

  此外,令陈如新感到骄傲的还有睿镞H型(普通)和E型(超远)两款激光雷达,线线米。

  “2010年,激光雷达有市无价,64线数已经是最高档了,成本约为7.5万美元。现在技术革新了,大家可以轻松做64线线。”陈如新笑称。

  “我们的技术,拿去你也学不会。”技术壁垒这方面,陈如新很自信,“就好比一个魔方,如果你不懂内部规律,永远也无法复位。”

  人工智能搭配光电技术,陈、杜二人打出一套独门组合拳。“拿到成品,拆开了也不知道怎么仿造,因为内部是复杂的AI控制系统。”

  面对领先数年实现商业化的友商,陈如新并不着急,他坚持做高质量、高性能的产品。

  “车用激光雷达的前装量产才刚刚开始。”陈如新说,“如果你的产品价格更低、性能更好、体积更小,车企没有理由不选择你。”

  睿镞完成的数千万元天使轮融资中,投资方是知名地图服务商四维图新。据陈如新透露,有不少厂家已购买使用了睿镞的激光雷达产品。

  2025年,激光雷达市场将达到130亿美元,年复合增长率达到65%。陈如新很兴奋,“这是一件好事,入局的人多了,下游元器件供应商也会增加,能够以更低的成本,获得更好的元器件。”

  陈如新称,公司正在开发一款平台型芯片,可实现激光收发一体,届时可应用在车用激光雷达和超小型激光雷达上。这款芯片的投放,能让激光雷达售价降至100美元以下,睿镞将在自动驾驶、VR/AR、医疗保健等领域,迎来更多商业化落地机会。

  陈如新接受采访的前一天,恰逢北京大雪,他告诉《21CBR》记者,自己和杜博士两个人忙到夜里十一点半,并没有急着回家,而是一同跑到公园里拍雪景。

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